テレビアニメ「あそびにいくヨ!」の主題歌CDが発売される。
オープニングはスフィア(sphere)による「Now loading…SKY!!」。2010年7月28日に「Now loading…SKY!!」のPVが入ったDVD付の初回限定盤と通常盤の2種類が発売される。

エンディングは3種類が2010年8月11日に同時リリースされる。
あそびにいくヨ! ED主題歌1 「Happy Sunshine」／エリス（CV:伊藤かな恵）

あそびにいくヨ! ED主題歌2 「想い出がジャマをする」／金武城真奈美（CV:戸松遥）

あそびにいくヨ! ED主題歌3 「心の窓辺にて」／双葉アオイ（CV:花澤香菜）

オリジナルドラマとキャラクターソングが入ったCDも2010年9月8日発売。
TVアニメ「あそびにいくヨ!」ドラマ＆キャラソンCD (仮)

菊谷知樹が音楽をつとめるサウンドトラックは2010年9月22日発売。ボーナストラックにゲストキャラクターのラウリー（CV：茅原実里）が歌う挿入歌「おいらは淋しいスペースマン」が収録される。
TVアニメ「あそびにいくヨ!」オリジナルサウンドトラック
スフィア(sphere)「Now loading…SKY!!」(初回限定盤)

スフィア(sphere)「Now loading…SKY!!」(通常盤)

【収録曲】
1.Now loading…SKY!!（TVアニメ『あそびにいくヨ！』OPテーマ）
2.かってな成長期（PSP/PS3『剣と魔法と学園モノ。3』OPテーマ）
3.Now loading…SKY!!（Off Vocal）
4.かってな成長期（Off Vocal）
あそびにいくヨ! ED主題歌1 「Happy Sunshine」／エリス（CV:伊藤かな恵）

あそびにいくヨ! ED主題歌2 「想い出がジャマをする」／金武城真奈美（CV:戸松遥）

あそびにいくヨ! ED主題歌3 「心の窓辺にて」／双葉アオイ（CV:花澤香菜）

あそびにいくヨ! ドラマ＆キャラソンCD (仮)

あそびにいくヨ! オリジナルサウンドトラック

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